viernes, 27 de septiembre de 2019

Sensor de humedad en el suelo

Hola a todos, vamos a comenzar a explicar algunos de los componentes básicos utilizados en la automatización de cultivos.

La automatización de los cultivos, surge por la necesidad de ahorrar tiempo al agricultor, y ser más eficientes en el aprovechamiento de recursos, como el agua.



En los cultivos de exterior, lo más importante es disponer y canalizar agua para el riego, saber la cantidad de agua necesaria y que el agua tenga una calidad adecuada para nuestro tipo de cultivo(ph y Electroconductividad).



En los sitemas de invernaderos, además del riego, podemos controlar otros factores: Temperatura, humedad en el aire, humedad en el suelo, pH, Electroconductividad (EC), temperatura del agua, niveles de CO2, oxígeno... y cuanto más precisión y control pues podremos añadir nuevos sensores.


Para el control de riego, debemos de saber la cantidad de agua que necesitan nuestras plantas y cuando el nivel hidrico desciende para tener que volver a regar.
Una sonda introducida en el suelo, es capaz de medir por conductividad la cantidad de agua.
















 La sonda, debe estar conectada a un dispositivo que sea capaz de interpretar los valores, y traducirlos para que sea fácil de entender.
Un ejemplo, son los microcontroladores Arduino, que disponen de una gran variedad de sensores, entre ellos medidores de humedad en el suelo.




 Una vez el dispositivo recopila y traduce los datos, los puede enviar, gestionar y facilitar la tarea de supervisar y controlar los parámetros de cultivo.




 Sin embargo, debemos tener algunas consideraciones para que estos sensores no fallen y obtengamos resultados poco fiables.

Existen diferentes causas que puedan dar errores en la medida de los sensores.

1.-Degradación del material: Los sensores que van introducidos en la tierra, tienen unas varillas de metal que miden la conductivad (Tipo TDR). 
Estos sensores de contacto,se degradan con el tiempo y pierden precisión. La sustición por otrto tipo de sensores sin contacto alargan la vida útil, pero también suelen ser menos económicos( Tipo FDR, Frecuency Domain Reflectometry donde se usa una sonda de capacitancia).

2.-Colocación incorrecta para la medición.
En esta parte nos centraremos, ya que no importa la calidad del instrumento de medición que dispongamos si no sabemos la colocación adecuada de los sensores.

Para endender sobre la correcta colocación del sensor, debemos hacer una breve descripción de los términos que describen la capacidad de almacenamiento del agua en el suelo.



La capacidad de campo(CC) es el contenido de agua en el suelo después de aplicar un riego pesado y cuando la velocidad del drenaje cambia de rápida a lenta. Este punto se logra cuando toda el agua gravitacional se ha drenado.
La capacidad de campo se logra normalmente dos o tres días después del riego.(0,3 bars en suelo arcilloso o 0,1 bars en suelos de textura media)

El punto de marchitez permanente(PMP) es el contenido de agua en el suelo al cual las plantas no se pueden recuperar y se marchitan aún cuando se les adiciona suficiente humedad. 
Este parámetro puede variar de acuerdo a las especies de las plantas y al tipo de suelo.


El agua disponible para la planta (ADP) es el contenido de agua retenido entre la capacidad de campo y el punto de marchitamiento permanente



Éste depende de factores tales como la textura del suelo, densidad aparente y estructura del suelo.

 Déficit permitido en el manejo del riego(DPM), es el contenido de agua en el suelo del cual no se debe descender. Se suele expresar en porcentaje. EL porcentaje recomendado para la mayoria de cultivos es aproximadamente al 50% y para cultivos sensibles a la sequía al 25%.

Contenido gravimétrico de agua, es una medida directa de la humedad del suelo La técnica de secado del suelo en el horno es probablemente la más utilizada de todos los métodos gravimétricos para medir el contenido de agua del suelo. Esta técnica consiste en tomar una muestra del suelo con una barrena. La muestra se coloca en un recipiente y se pesa; posteriormente se seca en un horno a 105°C hasta que se obtiene un peso constante (normalmente después de 24 horas), después se vuelve a pesar. El contenido gravimétrico de agua es la cantidad de agua en la muestra por porcentaje de peso seco del suelo y se calcula de la siguiente manera: 

Contenido gravimétrico de agua (%) = (Peso del suelo húmedo – Peso del suelo seco x 100) / Peso de suelo seco.


La densidad aparente es el peso del suelo seco por unidad de volumen de suelo. Esta propiedad está relacionada con la porosidad (espacio poroso) y la compactación; y se utiliza para calcular el contenido volumétrico de agua del contenido gravimétrico de agua. Generalmente este parámetro se expresa en gramos por centímetro cúbico de suelo, de acuerdo a:

 Densidad aparente = Peso de suelo seco / Volumen de suelo

 El contenido volumétrico de agua del suelo es comúnmente utilizado para expresar el contenido de agua en el suelo. Éste se obtiene al multiplicar la densidad aparente del suelo por el contenido gravimétrico de agua:  

Contenido volumétrico del agua (%) = (Densidad aparente del suelo/densidad del agua) x Contenido gravimétrico del agua (%)

 El contenido volumétrico del agua (%) puede utilizarse para calcular la lámina de riego.

La lámina de riego requerida para llevar el suelo a la capacidad de campo se calcula de la siguiente manera:

 Lámina de riego = (30-20)/100 x 2 pies = 0.1 x 2 pie = 0.1 x 24 pulgadas = 2.4 pulgadas 

Si deseamos saber qué cantidad de agua contiene un suelo (en lámina de agua) si su contenido de agua es de un 20 por ciento, está se puede calcular de acuerdo a: 

Lámina de agua = 20% x 2 pies = 20/100 x 24 pulgadas = 4.8 pulgadas 

(1 pie= 30,48 cm; 1 pulgada= 2,54 cm).


A modo de referencia, se puede hacer una estimación según la lectura en centíbares para medir la humedad  del suelo:

0-10    Suelo saturado
10-30   Suelo con suficiente humedad
30-60   Margen normal para inicar el riego
60-80   Margen normal para iniciar el riego en suelos muy arcillosos
>80     El suelo se esta secando peligrosamente


Esperamos que con esta información tengáis un buen sistema de medición de humedad en el suelo.


Bibliografía:

https://es.wikipedia.org/wiki/Capacidad_de_campo

https://www.intagri.com/articulos/agua-riego/uso-de-sensores-de-humedad-para-definir-riego

http://www.fao.org/3/y4690s/y4690s02.htm#TopOfPage

https://www.traxco.es/blog/productos-nuevos/sensor-de-humedad-del-suelo




 

miércoles, 29 de mayo de 2019

Como calibrar paso a paso la extrusión de una impresora 3D

Hola a todos, en esta entrada vamos a comentar un problema que tarde o temprano acaba ocurriendo si disponemos de una impresora 3D.

Los causantes de un error en la extrusión pueden ser diversos:

-Desgaste de piezas: Si por ejemplo tenemos un extrusor con piezas de plástico, el desgaste es mayor que si fueran metálicas.


















-Fallo electrónico: el componente que calienta el filamento tiene una resistencia que soporta intensidad alta respecto al resto de componentes. Puede que este consumo de mayor intensidad cause un desgaste mayor en los componentes relacionados, como MOSFET, conectores, diodos o la resistencia.


















 -Cambiar de material: Al utilizar diferentes materiales, no todos se comportan igual a diferentes temperaturas. Restos de residuos calcinados pueden causar obstrucción.



-Configuración del software incorrecta: Esta opción puede causar diferentes errores de impresión según los parámetros mal calibrados (Extrusión, retracción, velocidad, lift Z...)




Si detectamos fallos de impresión causados por la extrusión, a continuación se detallan los pasos para calibrar la extrusión:

1- Desatascar la tobera: La tubería de teflón interior, debe tener las medidas correctas. Un largo tiempo de uso, puede deformar el material causando atascos.




2- Ajuste de la tasa de flujo:

   2.1-Medir el filamento que introduce el motor en el extrusor.

 


   2.2-Verificar caudal:

Imprimir cubo de calibración 15x15x5 a 1 perímetro, dos capas de base y 0% de relleno. Desmarcar la opción de perímetros necesarios.


Con estos parámetros y sabiendo que la relación de extrusión es 1:4, medimos los resultados obtenidos.

Si por ejemplo tenemos una altura del filamento extruido de 0,15mm y de ancho 0,30mm los cálculos que debemos hacer son los siguientes:




Altura(heigth): 0,15mm; Anchura (width): 0,30mm 

0,15 x 1,4 = 0,21 

0,3 x 1,4 = 0,42 (Default extrusion width)



Si cuando imprimimos el cubo, mide más del valor que tenemos en el software, debemos realizar el siguiente paso:

 Si por ejemplo, el ancho de nuestro cubo de calibración mide 0,51mm, esto indica que extruye demasiado plástico.

Realizando la conversión: (valor calculado / valor real ) x 100.

En nuestro ejemplo, quedaría de la siguiente forma:

(0,42 / 0,51) x 100 = 82% (Valor de Extrusion multiplier)





Si estos ajustes no producen el efecto deseado, debemos modificar en un nivel superior la configuración. Si nos fijamos en el firmaware de la impresora, existe un parámetro que regula el paso de los motores. 

Regular el valor de AXIS STEP PER UNITS hasta obtener un valor correcto de ancho de flujo de filamento que introduce el motor.



Siguiendo estos pasos, seguro que conseguimos resultados increíbles y tener alta calidad y precisión en nuestras piezas.  

Como podeis ver a continuación algunos ejemplos, necesitamos tener precisión para piezas mecánicas y emsambles.


 Y debemos tener además de precisión, un buen acabado homogeneo para figuras con alta calidad. 



 
Ahora el firmware, el software y los motores en la realidad manejan información fiable y con precisión. 

De esta forma, si en el software enviamos la orden de extruir 10mm, en la realidad el programa extruye la misma cantidad y los parámetros y configuraciones se ajustan con mayor precisión.






Esperamos que esta información os sea de utilidad y logreis buena calidad con vuestras impresoras 3D.

sábado, 18 de mayo de 2019

Aplicación de la impresión 3D en el campo de la medicina y la enseñanza

En esta entrada vamos a mostrar las grandes ventajas que presenta la impresión 3D en sectores, como la medicina y la enseñanza.











Como dice la frase : "Vale más una imagen que mil palabras", en en diferentes profesiones ocurre lo mismo. 


A la hora de explicar conceptos, o diagnosticar diferentes enfermedades en nuestro cuerpo, el disponer ya no solo de imágenes sino de objetos en 3 dimensiones, facilita mucho la comprensión y el entendimiento de una manera mucho más fácil.

A continuación, tenemos el ejemplo de una imagen tomada de un tac.



Las siguientes imágenes son las de una vertebra fabricada con una impresora 3D a partir de la información de obtenida de un tac.


Como se puede observar, el objeto se puede observar y estudiar perfectamente.



Por esta razón la implementación de la impresión 3D, esta cambiando la forma de explicar y transmitir el conocimiento.
 Antes en los colegios, había que conformarse con simples fotografías o dibujos explicativos que necesitaban de imaginación para entendernos...



Actualmente, podemos darle forma a muchas cosas, facilitando una explicación rápida y efectiva.

¿Y si podemos imprimir una replica exacta de un corazón? 



Y además, si necesitamos ver en su interior podemos ver exactamente su forma. Esta ventaja gracias a la impresión 3D esta cambiando la forma de entender las cosas.























Por esta razón queremos dar a conocer esta ventaja tanto en la enseñanza como a los profesionales para que utilicen esta herramienta y conozcan sus ventajas.


 La implementación cada vez es más amplia.Muchos sectores ya utilizan la impresión 3D y en general cualquier proceso de fabricación digital.



Esperamos que los profesionales encuentren en la tecnología y la innovación el recurso necesario para ayudarles en sus tareas.


lunes, 22 de abril de 2019

Densidad de los materiales que utiliza una impresora 3D

Hola a todos, en esta entrada vamos a comentar los diferentes valores de densidad que disponen los materiales para impresión 3D más utilizados.

En la siguiente tabla os mostramos los valores expresados en gramos por centímetro cúbico.

 Los valores pueden variar ligeramente dependiendo de cada fabricante. No obstante, son datos obtenidos de los principales proveedores de filamentos para impresoras 3D del mercado.

A continuación, se explica la fórmula para obtener la densidad de cualquier material.

Esta misma ecuación, nos puede servir para calcular la longitud de una bobina de filamento.




Como ejemplo, podéis utilizar esta ecuación de la siguiente forma:

Calcular la densidad de un material.
Conociendo el peso de la bobina en gramos, el diámetro del filamento para obtener el radio (normalmente suele ser entre 1.75mm y 3mm) y la longitud del filamento  (una bobina de PLA de 1kg suele tener 335 metros de material).



Con la misma ecuación, si despejamos la longitud, y conocemos la densidad  del material, podemos calcular la longitud de una bobina.


Conocer estos valores, nos puede resultar muy útil a la hora de calcular el material necesario que va a necesitar nuestra impresora 3D.

Muchos programas de laminado para impresión 3D, proporcionan esta información y por tanto, se puede calcular el coste de material por pieza.

Este valor resulta mucho más preciso que realizar estimaciones por volumen.


Esperamos que esta información os sea de utilidad.



Un saludo,
Ingenio Triana.

viernes, 29 de marzo de 2019

Ingenio Triana estrena nueva Web y Redes Sociales

Hola a todos, en esta entrada queremos compartir con todos vosotros nuestra nueva web.

Además de nuestro compromiso de divulgar nuestros proyectos y el conocimiento adquirido, la Asociación Ingenio Triana necesita del motor económico para seguir impulsando sus proyectos.

Sin embargo, no queremos desviarnos de nuestros objetivos, y por ese motivo, hemos creado un tejido económico acorde a nuestros principios.

La idea es generar economía propia para que esta a su vez sea de impulso para seguir avanzando. De esta forma, nuestra misión se mantiene alejada de intereses externos que puedan perturbar nuestro camino.

Esperamos que visitéis nuestra web, donde podemos al servicio de la sociedad las diferentes tecnologías de fabricación digital que hemos ido desarrollando durante estos años.

En esta nueva forma de desarrollo sostenible, es muy importante disponer de recursos tecnológicos disponibles, por eso ponemos a tu alcance nuestras impresoras 3D, nuestra capacidad de diseño 3D, y la transmisión del conocimiento mediante la formación a través de ponencias y cursos.


Visita nuestra web en :

https://ingeniotriana.com/





También estamos en otras redes sociales, por motivos del cierre de Google+, pero podrás seguir disfrutando de nuestro contenido en Blogger y ahora en Facebook e Instagram y nuestro canal de Youtube

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Esperamos que puedas disfrutar de nuestra información y seguir aprendiendo con nosotros.

jueves, 28 de marzo de 2019

Herramientas Open Source para el desarrollo de proyectos

En esta entrada, vamos a comentar las diferentes herramientas Open Source que desde Ingenio Triana venimos utilizando desde sus inicios y otras nuevas que hemos ido descubriendo...


Para entender el contexto actual...
La fuerte competencia entre marcas y compañías, obliga a estas a proteger sus avances mediante patentes, para asegurar una hegemonía durante un tiempo utilizando la tecnología desarrollada por muy pocas personas con acceso a este conocimiento.

Esta acción de proteger los avances y el conocimiento, ha visto sus debilidades debido al alto costo que supone la creación y mantenimiento de estas patentes, su poca vigilancia a nivel global, permite que otras empresas en el mundo copien y filtren información para obtener esa información, y la continua piratería y falsificación que origina este control, dando lugar a otra industria, la ingeniería inversa que trabaja para desentrañar la información oculta de muchos productos.




Una alternativa viable a esta lucha continua sin un vencedor es la tecnología Open Source o de código abierto. El conocimiento es compartido, y cualquiera tiene acceso a los últimos avances, de forma que puede continuar e incluso mejorar el trabajo ya realizado. 


Esta ventana de acceso a la información permite que una idea o proyecto tenga una mayor divulgación y uso, al ser mas accesible para todos. Permite a empresas, entidades, organizaciones y particulares, disponer de las herramientas de software y hardware para su trabajo sin gastar dinero en licencias y patentes que dificultan la realización de cualquier trabajo por diferente que sea.

Con su uso y expansión también viene ligada una implementación mayor. Un claro caso de éxito son las placas electrónicas de Arduino. Su propósito inicial fue disponer de un microcontrolador a un precio adsequible para que los estudiantes pudieran acceder a esta tecnología. En la actualidad, un 60% de aplicaciones electrónicas a nivel mundial se pueden implementar con esta herramienta.




Las Licencias de derechos de autor Creative Commons y sus herramientas, forman un equilibrio dentro de la premisa tradicional de "todos los derechos reservados" que las leyes de propiedad intelectual establecen. Estas herramientas proporcionan a todo el mundo, desde el creador individual a grandes compañías así como a las instituciones, una forma simple y estandarizada de otorgar permisos legales a sus obras creativas. Esta disposición del conocimiento conforman el creciente patrimonio digital, un conjunto de contenido que puede ser copiado, distribuido, editado, remezclado y desarrollado, todo ello dentro de los límites de la ley de propiedad intelectual.


Por otro lado, el Open Source y el Open Hardware son los software y hardware distribuidos y desarrollados libremente. Se focalizan más en los beneficios prácticos (acceso al código fuente y planos) que en cuestiones éticas o de libertad que tanto se destacan en el software libre. Para muchos el término «libre» hace referencia al hecho de adquirir un software o hardware de manera gratuita, pero más que eso, la libertad se refiere al poder modificar la fuente del programa sin restricciones de licencia, ya que muchas empresas de software y hardware encierran sus códigos y diseños, ocultando y restringiendo los derechos de los mismos.
La elección de este tipo de tecnología para el desarrollo de los productos AutoPlant permiten dotar al grupo de trabajo de un tejido empresarial, con todas las herramientas necesarias para un correcto desarrollo. 


Un proyecto basado en Open Source: AutoPlant.
En Ingenio Triana, estamos desarrollando un proyecto, utilizando herramientas Open Source que cualquier otra persona también puede utilizar.











La tecnología del software y firmware utilizada para los productos AutoPlant se basan en licencias Creative Commons y en el movimiento Open Source por lo que el coste en licencias y permisos no existe.


El proyecto AutoPlant no solo aspira a ser un producto innovador, sino una forma de implantar soluciones para satisfacer los diferentes  pilares esenciales de la sociedad: Formación, empleo e investigación.
Al igual que AutoPlant, las impresoras 3D también han tenido un gran impulso con el código abierto. Esta tecnología sin el uso de licencias restrictivas ha permitido expandir un producto a nivel global mucho más rápido que cualquier otra empresa privatizando su producto.



No solo se encuentra liberalizado el código de programación, sino el diseño de sus componentes.

Aunque no debemos confundir software libre con software gratuito, muchas plataformas como Repetier-Host y Cura permiten a los usuarios su descarga y aplicación sin coste alguno.








Si estas empezando a emprender en tu idea o ya tienes un negocio, no olvides buscar herramientas de código abierto que puedan satisfacer tus necesaidades. 

 

Además de formar parte de una amplia comunidad de desarrolladores en constante mejora, no tendrás que pagar costes elevados, aunque siempre podrás realizar alguna donación o colaboración para aportar tu granito de arena.







En la Asociación Ingenio Triana estamos orgullosos de trabajar de la mano de la innovación social, transformando la actual realidad tecnológica en una herramienta de cambio y evolución.


Nuestro objetivo principal es acercar a la sociedad ,una tecnología libre y accesible que les permita de una forma sostenible acercarse a satisfacer sus necesidades concretas, a través, de maquinaria 100% reparable y ampliable.



Como véis, un proyecto abierto y compartido tiene muchas más posibilidades de ofrecer tanto formación y divulgación de conocimiento como prestación de servicios.
Esperamos que esta información os sea de utilidad.

Enlace web: Ingenio Triana