viernes, 29 de marzo de 2019

Ingenio Triana estrena nueva Web y Redes Sociales

Hola a todos, en esta entrada queremos compartir con todos vosotros nuestra nueva web.

Además de nuestro compromiso de divulgar nuestros proyectos y el conocimiento adquirido, la Asociación Ingenio Triana necesita del motor económico para seguir impulsando sus proyectos.

Sin embargo, no queremos desviarnos de nuestros objetivos, y por ese motivo, hemos creado un tejido económico acorde a nuestros principios.

La idea es generar economía propia para que esta a su vez sea de impulso para seguir avanzando. De esta forma, nuestra misión se mantiene alejada de intereses externos que puedan perturbar nuestro camino.

Esperamos que visitéis nuestra web, donde podemos al servicio de la sociedad las diferentes tecnologías de fabricación digital que hemos ido desarrollando durante estos años.

En esta nueva forma de desarrollo sostenible, es muy importante disponer de recursos tecnológicos disponibles, por eso ponemos a tu alcance nuestras impresoras 3D, nuestra capacidad de diseño 3D, y la transmisión del conocimiento mediante la formación a través de ponencias y cursos.


Visita nuestra web en :

https://ingeniotriana.com/





También estamos en otras redes sociales, por motivos del cierre de Google+, pero podrás seguir disfrutando de nuestro contenido en Blogger y ahora en Facebook e Instagram y nuestro canal de Youtube

Visítanos :


https://www.facebook.com/IngenioTriana/

https://www.instagram.com/ingeniotriana3d/



https://www.youtube.com/user/IngenioTriana



Esperamos que puedas disfrutar de nuestra información y seguir aprendiendo con nosotros.

jueves, 28 de marzo de 2019

Herramientas Open Source para el desarrollo de proyectos

En esta entrada, vamos a comentar las diferentes herramientas Open Source que desde Ingenio Triana venimos utilizando desde sus inicios y otras nuevas que hemos ido descubriendo...


Para entender el contexto actual...
La fuerte competencia entre marcas y compañías, obliga a estas a proteger sus avances mediante patentes, para asegurar una hegemonía durante un tiempo utilizando la tecnología desarrollada por muy pocas personas con acceso a este conocimiento.

Esta acción de proteger los avances y el conocimiento, ha visto sus debilidades debido al alto costo que supone la creación y mantenimiento de estas patentes, su poca vigilancia a nivel global, permite que otras empresas en el mundo copien y filtren información para obtener esa información, y la continua piratería y falsificación que origina este control, dando lugar a otra industria, la ingeniería inversa que trabaja para desentrañar la información oculta de muchos productos.




Una alternativa viable a esta lucha continua sin un vencedor es la tecnología Open Source o de código abierto. El conocimiento es compartido, y cualquiera tiene acceso a los últimos avances, de forma que puede continuar e incluso mejorar el trabajo ya realizado. 


Esta ventana de acceso a la información permite que una idea o proyecto tenga una mayor divulgación y uso, al ser mas accesible para todos. Permite a empresas, entidades, organizaciones y particulares, disponer de las herramientas de software y hardware para su trabajo sin gastar dinero en licencias y patentes que dificultan la realización de cualquier trabajo por diferente que sea.

Con su uso y expansión también viene ligada una implementación mayor. Un claro caso de éxito son las placas electrónicas de Arduino. Su propósito inicial fue disponer de un microcontrolador a un precio adsequible para que los estudiantes pudieran acceder a esta tecnología. En la actualidad, un 60% de aplicaciones electrónicas a nivel mundial se pueden implementar con esta herramienta.




Las Licencias de derechos de autor Creative Commons y sus herramientas, forman un equilibrio dentro de la premisa tradicional de "todos los derechos reservados" que las leyes de propiedad intelectual establecen. Estas herramientas proporcionan a todo el mundo, desde el creador individual a grandes compañías así como a las instituciones, una forma simple y estandarizada de otorgar permisos legales a sus obras creativas. Esta disposición del conocimiento conforman el creciente patrimonio digital, un conjunto de contenido que puede ser copiado, distribuido, editado, remezclado y desarrollado, todo ello dentro de los límites de la ley de propiedad intelectual.


Por otro lado, el Open Source y el Open Hardware son los software y hardware distribuidos y desarrollados libremente. Se focalizan más en los beneficios prácticos (acceso al código fuente y planos) que en cuestiones éticas o de libertad que tanto se destacan en el software libre. Para muchos el término «libre» hace referencia al hecho de adquirir un software o hardware de manera gratuita, pero más que eso, la libertad se refiere al poder modificar la fuente del programa sin restricciones de licencia, ya que muchas empresas de software y hardware encierran sus códigos y diseños, ocultando y restringiendo los derechos de los mismos.
La elección de este tipo de tecnología para el desarrollo de los productos AutoPlant permiten dotar al grupo de trabajo de un tejido empresarial, con todas las herramientas necesarias para un correcto desarrollo. 


Un proyecto basado en Open Source: AutoPlant.
En Ingenio Triana, estamos desarrollando un proyecto, utilizando herramientas Open Source que cualquier otra persona también puede utilizar.











La tecnología del software y firmware utilizada para los productos AutoPlant se basan en licencias Creative Commons y en el movimiento Open Source por lo que el coste en licencias y permisos no existe.


El proyecto AutoPlant no solo aspira a ser un producto innovador, sino una forma de implantar soluciones para satisfacer los diferentes  pilares esenciales de la sociedad: Formación, empleo e investigación.
Al igual que AutoPlant, las impresoras 3D también han tenido un gran impulso con el código abierto. Esta tecnología sin el uso de licencias restrictivas ha permitido expandir un producto a nivel global mucho más rápido que cualquier otra empresa privatizando su producto.



No solo se encuentra liberalizado el código de programación, sino el diseño de sus componentes.

Aunque no debemos confundir software libre con software gratuito, muchas plataformas como Repetier-Host y Cura permiten a los usuarios su descarga y aplicación sin coste alguno.








Si estas empezando a emprender en tu idea o ya tienes un negocio, no olvides buscar herramientas de código abierto que puedan satisfacer tus necesaidades. 

 

Además de formar parte de una amplia comunidad de desarrolladores en constante mejora, no tendrás que pagar costes elevados, aunque siempre podrás realizar alguna donación o colaboración para aportar tu granito de arena.







En la Asociación Ingenio Triana estamos orgullosos de trabajar de la mano de la innovación social, transformando la actual realidad tecnológica en una herramienta de cambio y evolución.


Nuestro objetivo principal es acercar a la sociedad ,una tecnología libre y accesible que les permita de una forma sostenible acercarse a satisfacer sus necesidades concretas, a través, de maquinaria 100% reparable y ampliable.



Como véis, un proyecto abierto y compartido tiene muchas más posibilidades de ofrecer tanto formación y divulgación de conocimiento como prestación de servicios.
Esperamos que esta información os sea de utilidad.

Enlace web: Ingenio Triana

lunes, 25 de marzo de 2019

Tras un periodo de reformas, volvemos con las pilas recargadas

Hola a todos, en esta entrada queremos contar todos nuestros avances y reformas que hemos realizando durante este tiempo.

 Empezamos realizando una ampliación de nuestro local. Nos mudamos a otras instalaciones pero empezamos desde cero (parece que la filosofía maker nos persigue hasta los límites más insospechados...).

Llegamos a un local sin las necesidades adecuadas, así que nos pusimos manos a la obra.



No fue fácil, algunas veces necesitamos dar solución a nuevos retos que surgían.Pero los cambios fueron espectaculares.

















Tras retirar todo el material y llevar a un punto limpio los desechos, comenzamos la reforma.


Disponer de herramientas, conocimientos  y ganas de enfrentarnos a nuevos retos, todo empezó a formarse.


 El trabajo comenzó a dar sus primeros frutos.


La ventaja de fabricarte tu mismo el espacio de trabajo, permite diseñar y plantear todo acorde a las necesidades.



El resultado, un bonito espacio de trabajo donde se puede desarrollar la imaginación


Además de trabajar, también hay otros espacios que aportan comodidad y bienestar.

Cocina, recepción, sala multi-funcional, sala de máquinas... cada parte tiene su espacio.


 




Un espacio multi-funcional permite realizar proyecciones, reuniones, descanso o formación.



En la siguiente entrada, os mostraremos el resto de proyectos, hemos dejado para el final mostraros nuestros avances en impresión 3D, robótica o CNC y nuevas actualizaciones.






Gracias a todos por vuestra colaboración y seguiremos publicando nuevas entradas con más información.


Visita nuestra web en : 



domingo, 7 de octubre de 2018

Impresora 3D DLP

En esta entrada vamos a comentar las ventajas y desventajas de la impresión con tecnología DLP(Procesado Digital de Luz).



La base de esta tecnología de impresión 3D comienza en 1986 cuando se patenta la técnica de estereolitografía conocida por sus siglas SLA, que consiste en la fotopolimerización de una resina en estado líquido mediante la exposición a un láser.



Esta exposición de luz puede realizarse mediante láser o un punto de luz LED UV o mediante proyector.

La tecnología SLA utiliza láser, y la tecnología DLP utiliza un proyector.



La técnica de utilizar láser, permite posicionar el láser en la parte superior como inferior para solidificar la resina.


La principal ventaja de la tecnología DLP, es el tiempo de impresión. 
Mientras que el haz de luz del láser tiene que recorrer la silueta del objeto a imprimir cada capa, el proyector DLP proyecta toda la silueta completa sin realizar recorridos en el plano XY.

Esta ventaja permite imprimir más cantidad de piezas ya que tarda el mismo tiempo.




Una ventaja de las impresoras con láser es que pueden obtener mejores acabados que las que utilizan proyector DLP, pues la medida minima de luz es un pixel de pantalla.




 En la siguiente imagen, se pueden ver los diferentes acabados.



La tecnología SLA obtiene un mejor acabado, pues permite formas redondeadas. La DLP, se pueden apreciar las lineas de impresión. Sin embargo, ambas tienen una resolución muy superior a las impresoras de deposición fundida (FDM).




Las desventajas de ambas tecnologías, tanto DLP y SLA es el alto coste del material consumible, la resina líquida.


 Este material es costoso, el litro de resina tiene un precio de 100€ de media, frente a 1kg de PLA que cuesta unos 20€. 

Otro inconveniente es el post-procesado de las piezas.
Una vez finalizada la impresión, la pieza debe pasar por un proceso de limpieza de material sobrante y por último, un proceso de curado mediante la exposición de luz UV.



Esta tarea puede resultar tediosa, pues se debe tener limpieza y orden en el manejo de estos materiales ya que la resina puede ser nociva.







Seguiremos con nuevas noticias sobre impresión 3D utilizando esta tecnología.






jueves, 15 de febrero de 2018

Ingenio Triana construye un brazo robot y te enseña como hacerlo

En esta entrada queremos dar a conocer todo lo necesario para construir tu propio brazo robot articulado de 6 ejes de movimiento.

http://ingenio-triana.blogspot.com.es/p/blog-page_20.html


Podéis acceder desde la sección de Tecnología Eléctrica > Brazo Robot o bien directamente desde el siguiente enlace:





El Brazo robot elegido por Ingenio Triana es el modelo MOVEO, diseñado por BCN Dynamics, a partir de otros trabajos de Andreas Hölldorfer.

Otras personas como Jesse Weisberg han contribuido con su trabajo y dedicación a mejorar y ampliar el proyecto, programando en ROS aplicaciones como reconocimiento de objetos y visión computarizada.




Y seguro que muchas más personas y entidades como nosotros están trabajando en la mejora de este gran proyecto de código abierto.


martes, 2 de enero de 2018

La optimización topológica: El diseño del futuro ya esta presente

Hola a todos, en esta entrada vamos a comentar los avances en diseño asistido por ordenador y como una buena optimización nos aporta ventajas como:
  • Reducir la cantidad de material empleada en la fabricación
  • Disminuir los tiempos de fabricación al tener menor cantidad de volumen.
  • Bajar los costes debido a la reducción de tiempo y material invertidos.

 Esta optimización puede modificar los siguientes parámetros: Tamaño, forma y topología.

Tamaño: Determina las medidas óptimas en los elementos que forman una estructura.

Forma: Determina la estructura óptima de un objeto de topología fija. Partiendo de una forma predefinida, se intenta optimizar esta medida mediante la moddificación de la conectividad entre elementos o mediante la eliminación de los elementos con menor esfuerzo.Este tipo de optimización, no crea huecos ni cavidades en el interior de la pieza.

Topología: Determina la distribución optima del material en una estructura, mediante la supresión y/o modificación de la conectividad y/o de las coordenadas nodales. Este enfoque más complejo modifica un numero mayor de variables, por tanto su implantación se realiza principalmente mediante software por ordenador para realizar calculos de un gran número de variables.

Será en esta última técnica donde nos centraremos por su alto grado de complejidad pero a la vez, mayor eficiencia y cada vez más instaurada en los requisitos de diseño actual.

Los métodos de homogenización son los más utilizados en la optimización topológica y consisten en optimizar las zonas según su densidad. A densidad nula, se generan huecos o cavidades, eliminando las zonas que no soportan esfuerzo estructural.
Este método puede necesitar de filtros o limitaciones para seguir cumpliendo con los requisitos de fuerza, torsión, resistencia y no perder las propiedades para la que fue diseñada la pieza.



 









Un método alternativo es la Derivada Topológica o Análisis de Sensibilidad Topológica, que consiste en evaluar la sensibilidad de una función dada ante la creación de una cavidad o hueco.


Para entender un poco más sobre esta técnica de optimización topológica, vamos a explicar paso a paso en que consiste:

1.- Partimos de un diseño 3D y localizamos los puntos de fuerza.
Es importante que la pieza no sufra variaciones en su funcionalidad, pues la premisa de la optimización topológica consiste en disminuir la cantidad de material de un sólido sin alterar sus capacidades.




2.-Se marcan las zonas que soportarán mayor esfuerzo y las que no. Una vez localizadas las zonas que no aportan propiedades de agarre, fijación, etc a la pieza se van eliminando.
Las zonas de color azul, indican esfuerzos nulos, y por tanto será material que podemos eliminar dejando cavidades y reduciendo material. Las zonas de color rojo, indican las partes que soportan el mayor esfuerzo. Las zonas de colores amarillo o naranja pueden ser eliminadas según nuestras necesidades o algunas pueden ser útil para dar mayor rigidez, durabilidad o reducir fatiga en algunos puntos.




3.-Conforme vamos eliminando material sobrante, debemos prestar atención para no alterar las propiedades iniciales de la pieza. Podemos aplicar patrones de simetría, grosores mínimos, tensiones máximas a soportar para asegurar unos resultados viables.Esta aplicación de filtros, garantiza que la pieza no pierda la funcionalidad para la que fue diseñada.




4.- Acabado final de la pieza. Ahora suavizamos las curvas y esquinas para dar una mejor estética a la pieza terminada. Podemos previsualizar como va a quedar definitivamente.



Como podemos observar, la pieza mantiene los puntos de agarre y sujección, pero la cantidad de material ha ido reduciéndose sin modificar sus propiedades mecánicas.

Veamos otros ejemplos en diferentes piezas, desde el inicio hasta el resultado final:

Ejemplo 1: 



Ejemplo 2:
 



Ejemplo 3:


La premisa es siempre la misma, reducir la cantidad de material en la pieza sin modificar sus propiedades mecánicas. Es importante añadir, que esta técnica ha visto su potencial gracias a las nuevas tecnologías de deposición de material, como las impresoras 3D de deposición fundida (FMD), impresoras 3D de diferentes metales, impresoras 3D DLP, y otras tecnologías de fabricación aditiva que permitan la creación de estos diseños complejos.

Un ejemplo ha sido la evolución del gancho que todos conocemos:



Muchas empresas, están rediseñando objetos como cuadros de bicicletas, para hacerlos más eficientes, ligeros y con mucha resistencia.



Todo este movimiento revolucionario en los diseños, siempre es impulsado por la creciente demanda y necesidad de reducir los tiempos de fabricación, reducir la cantidad de materias primas en los procesos de fabricación y mantener o mejorar las propiedades mecánicas de los objetos.

Una de las principales industrias que ha impulsado la optimización topológica ha sido la automoción y el nuevo diseño de muchas piezas y componentes están ayudando a reducir variables como el tiempo de fabricación, el coste, y en conjunto el peso total de los vehículos se ve reducido.




Como se ha podido comprobar, a veces los patrones de optimización son bastantes complejos como para hacer una persona los cálculos considerables... esta dificultad ha sido eliminada gracias a los programas de diseño por ordenador, que integran en sus motores de calculo la optimización a partir de conocer las partes de la pieza que tendrán que soportar las fuerzas necesarias.






Seguramente en los próximos años, veremos nuevos diseños de objetos cotidianos con optimización topológica implementada.
 

Esperamos que esta información os sea de utilidad.





Bibliografía:

http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/4296/fichero/VolumenI%252F4.pdf

https://www.3dnatives.com/es/optimizacion-topologica-10012017/

https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/15409/tesisUPV3793.pdf?sequence=6